L298N Motor Driver Module คืออะไร

L298N คือ โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ (Motor Driver) ที่ใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) หรือ Stepper Motor ได้พร้อมกัน 2 ตัว โดยรับคำสั่งจากบอร์ด Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ

ใช้หลักการของ H-Bridge ในการควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (เดินหน้า/ถอยหลัง)

สเปคของ L298N

รายการ	รายละเอียด
ชิปควบคุมหลัก	L298N Dual H-Bridge
แรงดันใช้งาน	5V – 35V DC (แยกระหว่างแรงดันมอเตอร์กับวงจรควบคุม)
แรงดันลอจิกควบคุม	5V (เหมาะกับ Arduino โดยตรง)
กระแสที่รองรับต่อมอเตอร์	สูงสุด 2A ต่อช่อง (ต่อเนื่องแนะนำไม่เกิน 1.5A)
จำนวนมอเตอร์ควบคุมได้	มอเตอร์ DC 2 ตัว หรือ Stepper Motor 1 ตัว
มี Regulator 5V	ใช้จ่ายไฟให้ Arduino ได้ (เปิดใช้ด้วยจัมเปอร์ 5V-EN)
ช่องต่อเอาต์พุต	OUT1-OUT4 สำหรับมอเตอร์ 2 ตัว
ช่องอินพุตควบคุม	IN1-IN4 (ต่อกับ Arduino) และ ENA/ENB (สำหรับ PWM)

การใช้งานกับ Arduino

✅ การต่อสายควบคุมมอเตอร์ DC 2 ตัว

ขา L298N	ต่อกับอะไร
IN1, IN2	ควบคุมมอเตอร์ A (D8, D9 บน Arduino)
IN3, IN4	ควบคุมมอเตอร์ B (D10, D11 บน Arduino)
ENA, ENB	ควบคุมความเร็ว (ต่อกับขา PWM เช่น D5, D6)
OUT1, OUT2	มอเตอร์ A
OUT3, OUT4	มอเตอร์ B
VCC	ต่อแบตเตอรี่/แหล่งจ่าย 7V–12V (สำหรับมอเตอร์)
5V	ต่อไฟให้ Arduino (ถ้าใช้จัมเปอร์ 5V_EN)
GND	ต่อ GND ร่วมกับ Arduino

✅ ตัวอย่างโค้ดควบคุมมอเตอร์ A

int in1 = 8;

int in2 = 9;

int ena = 5;

void setup() {

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(ena, OUTPUT);

}

void loop() {

// เดินหน้า

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

analogWrite(ena, 200); // ความเร็ว (0–255)

delay(2000);

// ถอยหลัง

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

analogWrite(ena, 150);

delay(2000);

// หยุด

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

analogWrite(ena, 0);

delay(2000);

}

🛠️ การประยุกต์ใช้งาน:

✅ หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
✅ รถบังคับอัตโนมัติ (Line following / Bluetooth / Wi-Fi)
✅ ระบบเปิด-ปิดมอเตอร์พัดลม
✅ แขนกลควบคุมด้วย Stepper Motor
✅ ระบบประตูอัตโนมัติ

⭐ ข้อดี:

รองรับแรงดันสูงและกระแสมากพอสำหรับมอเตอร์หลายชนิด
ใช้งานง่ายกับ Arduino หรือ ESP32
มีวงจร Regulator 5V ในตัว
ราคาถูกและหาซื้อง่าย